| Ω1 (en rad/s)Vitesse de rotation angulaire de la grande roue |
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| v1 (en m/s)Vitesse linéaire d'un point de la circonsférence de la grande roue |
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| v2 (en m/s)Vitesse linéaire d'un point de la circonsférence de la petite roue |
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| Ω2 (en rad/s)Vitesse de rotation angulaire de la petite roue |
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| n2 (en tr/min)Vitesse de rotation angulaire de la petite roue |
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| Δθ (en °)Angle balayé par la grande roue pendant un quart de seconde |
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